Experiment’Haal : un living lab pour l’habitat intelligent et l’autonomie

Un laboratoire en conditions réelles pour l’expérimentation

L’un des points forts d’Experiment’Haal est sa capacité à tester des services et dispositifs en condition in situ, avant leur déploiement à grande échelle. Les chercheurs peuvent ainsi valider l’acceptabilité, l’ergonomie, la fiabilité et l’utilité sociale des innovations auprès d’utilisateurs réels.

La plateforme est intégrée au réseau Forum LLSA® (Living Labs Santé & Autonomie), ce qui lui permet de s’inscrire dans une dynamique collaborative nationale autour des living labs du domaine santé/autonomie.

Elle est par ailleurs utilisée par les membres de l’action inter-pôle HAAL (CNRS UMR 6285 Lab-STICC), ce qui renforce son rôle dans la synergie entre laboratoires académiques et plateformes technologiques.

Une infrastructure articulée autour de 4 espaces complémentaires

Pour couvrir l’ensemble des phases de développement, de test et d’évaluation, Experiment’Haal dispose de quatre espaces dédiés :

1. L’appartement “habitat réel”
   Cet espace simule un habitat complet (cuisine, salle de bain, salon/salle à manger). Il est équipé de mobilier connecté, capteurs variés, actionneurs, et dispositifs domotiques (interphonie, store connecté, systèmes de visioconférence, etc.). Des volontaires y expérimentent les services développés pour évaluer leur usage réel.

2. La régie / salle de tests utilisateurs
   Un espace dédié aux tests avec les usagers, souvent pour l’évaluation de l’ergonomie des interfaces. Une vitre sans tain est notamment utilisée pour effectuer des tests en lien direct entre chercheurs, ergonomes, sociologues et usagers.

3. La salle de robotique
   Elle accueille différents travaux impliquant des robots (robotique d’assistance, tutorat intelligent homme-robot, rééducation fonctionnelle, apprentissage de mouvements) et permet d’expérimenter des scénarios complexes.

4. La salle technique / salle des machines
   Ce local héberge serveurs, postes de travail, et l’infrastructure technique (capteurs, systèmes de contrôle, interconnexion). Les étudiants et les partenaires peuvent travailler directement dans cette salle pour prototyper et ajuster les solutions.

Équipements et technologies disponibles

Experiment’Haal dispose d’un parc technologique riche, mis à disposition pour les projets collaboratifs :

• Robots compagnons (Pepper, Poppy, NAO, RB1 Robotnik, etc.)

• Sol sensitif (SensFloor) pour la détection de chutes ou la scénarisation d’alertes

• Systèmes de capture de mouvement (Optitrack, xSENS, Kinect…)

• Caméras 3D, infrarouge, pilotables à distance

• Mobilier, capteurs & actionneurs interconnectés via des protocoles domotiques (par exemple xAAL)

• Capteurs de fumée, présence, ouverture de portes, fuite d’eau, consommation électrique, etc.

• Équipements “domotiques” standard : stores, interphones, prises pilotées, etc.

• Infrastructure de mesure et d’interaction pour capturer les interactions entre usagers et dispositifs.

Cette diversité d’équipements permet de simuler de nombreux scénarios d’usage et de mettre à l’épreuve des technologies très variées.

Une approche centrée utilisateur et sociétale

La méthodologie adoptée sur la plateforme repose sur une co-conception étroite entre les équipes techniques (ingénieurs, développeurs) et les spécialistes en sciences humaines (sociologues, ergonomes).

• En amont, les besoins et attentes des populations ciblées (personnes âgées, en situation de handicap) sont étudiés, afin d’orienter le développement des dispositifs.

• Ensuite, les prototypes sont testés avec des « échantillons » représentatifs d’usagers, dans les conditions réelles, afin d’analyser les usages, les freins, les ajustements nécessaires.

• Enfin, les retours utilisateurs sont exploités pour itérer, ajuster les solutions et confirmer leur utilité sociale.

Cette approche garantit que les développements ne restent pas purement technologiques, mais qu’ils répondent véritablement aux besoins des utilisateurs finaux et s’intègrent harmonieusement dans leur quotidien.

Projets emblématiques portés par Experiment’Haal

Plusieurs initiatives illustrent les possibilités qu’offre la plateforme :

• VITAAL : financé dans le cadre du plan État-Région Bretagne (2015–2020), ce projet vise à lutter contre l’isolement des personnes fragiles via les technologies de l’Ambient Assisted Living (AAL).

• KERAAL : dans le programme européen ECHORD++, ce projet a pour ambition de concevoir un robot humanoïde capable d’assister les patients de façon personnalisée dans des activités de rééducation. Il réunit IMT Atlantique, le CHRU de Brest (service de rééducation) et la société Génération Robot.

• AMUSAAL : projet régional consacré à l’analyse automatisée des mouvements complexes. Il vise à décomposer des mouvements humains en séquences unitaires afin de fournir des outils d’interprétation et d’assistance.

• Chaire Maintien@Domicile : mené en partenariat avec l’ENSIBS et le centre de rééducation de Kerpape, ce programme s’intéresse aux technologies pour le maintien à domicile.

Une offre de partenariat flexible pour acteurs externes

Experiment’Haal propose aux partenaires industriels, académiques ou institutionnels d’accéder à ses espaces et équipements, selon des modalités adaptées (projets collaboratifs, financement partagé, mise à disposition de moyens).

Cette ouverture permet de valoriser les innovations, d’accélérer leur montée en maturité, et de faciliter leur transfert vers le marché.

Un pilier de l’écosystème “industrie du futur” à IMT Atlantique

L’infrastructure Experiment’Haal s’inscrit dans le réseau de plateformes d’excellence d’IMT Atlantique, couvrant les domaines de l’énergie, de l’environnement et de la vie numérique. Elle contribue à faire de l’école un acteur dynamique de l’industrialisation des innovations du futur.

Les plateformes de l’école jouent un rôle de catalyseur pour le transfert de technologies, la formation aux outils de pointe, et le soutien aux PME innovantes.